Vesnice Zangů:

Tito domorodci jsou velmi přátelští a Veronika s nimi umí i mluvit. Náčelníkova dcera Assai je Veroničinou nejlepší kamarádkou. Zangové se naučili vypořádat s opolidmi i s dinosaury.
Tree house- bezpečny domov

Bydlí tady všichni z expedice. Tento dům postavili Veroničini rodiče. Vymysleli i spousty jiných vecí: výtah vodu. Ovšem bezesporu největší ochranou je výška. Kdyby byl dum příliš při zemi, byl by potravou T-Rexe.
Caves- jeskyne:

Ztracený svět je plný jeskynních labyrintů a tunelů. Když tam nějakého zbloudilého člověka zavedou jeho nohy, pravděpodobně už se ven nevymotá. Naše expedice měla teorii, že by tudy mohla vést cesta ven, ale jakmile se Roxton málem propadl do lávy tak se toho nápadu vzdali. Je tu plno hadů, pavouků a koster. Ztracený svět nikdy nezachází s "návštevníky" jako v peřince.
Zvláštni civilizace:

Ztracený svět je plný zvláštních civilizací od opolidí ješterů egyptanů až po krály. Nekteří jsou prátelští a někteří ne, ale všichni mají společného velkého nepřítele, dinosaury. A některým národum se hodí, když se objeví zvláštní bytosti (naši lidé) a nabídnou jim střelný prach, ti ho pak můžou zneužít.......
Zlý Tribun:

Tribuna vyhodili z Impéria: velké rady a on se chce pomstít. Uvězní naši expedici a donutí challengera vytvořit střelný prach, který považuje za obrovský zázrak.Nakonec se expedice osvobodí Tribun však stále má strelný prach a pomocí něho se chce dostat do Impéria a převzít moc
Veronica - Jennifer O´dell

Veronica se narodila na plošine. Její rodiče vedli expedici, která našla tento ztracený svět. Ona a její rodiče žili v domě na stromě ( tree house viz plošina), který si sami postavili. Spousta lidí z jejich expedice se ztratila a když jí bylo 12 tak i její rodiče. Snaží se je za každou cenu najít. Ona přežila a zvykla si na tento svět. Veronica je velmi silná , má skvělé údery a občas loví s Roxtonem večeři. Jakmile potkala expedici Challengera , okamžitě se s nimi spřátelila.Zná nebezpečí plošiny, bez její pomoci by naše expedice nepřežila.
Marguerite Krux -Rachel Blakely

Tajemná a pro Lorda Roxtona velmi přitažlivá žena =). Nemá žádné hranice a když chce,
chová se opravdu nesnesitelně. Radši celý den sedí než aby vařila uklízela nebo pomáhala ostatním, vypravila se do ztraceného světa za vidinou bohatstvía slávy z návratu zpátky. Zatím to ale na návrat nevypadá a tak ona neustále a usilovně hledá cestu domů.
Lord John Roxton - Will Snow

Dobrodružství je to jediné pro co Roxton žije. Titul lorda má po svém otci , ten však o něm nechce ani slyšet, protože omylem smrtelně zranil svého bratra od té doby s ním otec ani nepromluvil. Loví jídlo pro ostatní někdy i spolecně s Veronikou. Každou situaci, která je napínavá a nebezpecná přivítá a proto se někdy nepohodne se zbytkem týmu. Líbí se mu Marguerite (alespon to tak vypadá) Jak to klape v lásce Marguerite a Roxtona najdete ve vztazích
Professor Challeger - Peter McCauley

Když ho opustila manželka začal cestovat po světe a objevil ztracený svět. Vrátil se do Británie a prohlašoval, že objevil starověký svět plný dinosaurů a zvláštních bytostí. Nikdo mu nevěřil ale on zorganizoval výpravu , která se na tenhle ostrov vydá, ale tenhle príbeh už známe. Challenger se vyzná ve vědě a tak pro celou expedici vyrábí střelný prach do zbraní a občas i něco vyzkoumá. V domě nahoře na stromě má svou laboratoř, kde zkoumá každou zvláštnost
Ned Malone - David Orth

20 mladý reportér britského deníku. Začal jako poslíček později pracoval v kopírce novin a nakonec opravoval chyby. To ho příliš nebavilo a tak se učil létat v bálóně. Tam potkal svou životní lásku Gladys , ale ona ho nemilovala. Rozhodl se vyrazit na expedici challengera a napsat článek o tom jeho světě. Později, když zjistil, že se s Gladys už asi neuvidí zamiloval se do Veroniky, dívky kterou našli v pralese a seznámili se s ní.